無人機靠人工智慧(AI)自動飛行已非新鮮事,Exyn Technologies 研發出的 AI 軟件更上一層樓,即使在黑暗和障礙物滿佈的室內環境中,無人機仍能自動導航,尋找最就近的出口。

毋須人手干預

Exyn 是賓夕凡尼亞州大學 GRASP 實驗室延伸的新創公司,近日示範了旗下 AI 技術,展示無人機毋須倚賴 GPS 定位,即可利用多個感應器輔助找路。根據示範影片,用家只需下達指令,要無人機尋找最接近的門口,機體隨即感應四周環境,在狹窄的辦公室內飛行至目的地。飛行路線不是程式預設,亦不需操作員介入改變路線,全程不經人手干預。

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無人機透過多個感應器實時處理環境資訊,並繪製 3D 地圖,研究員只是輸入無人機目標和起始地點,起飛後它會自動更新地圖,經歷規劃和重新規劃,直至達成目標。無人機可以自行作業,毋須人手操作及基建支援,長遠而言更可自動匯合雲端數據。

無人機會自動規劃飛行路線,並不斷更新地圖。

無人機會自動規劃飛行路線,並不斷更新地圖。

天空比地面更複雜

Exyn 創辦人、賓夕凡尼亞州大學工程學院院長 Vijay Kumar 表示,要無人機全自動飛行相當不容易:

人工智慧要無人機理解周遭環境,比要自動駕駛車和地面機器人做到更加複雜。

他解釋,無人機認知的世界是立體的,不只要遵守交通規則和避開障礙,更在不一定有互聯網連線的情況下,操控避過沒有地理資訊的地方。而且汽車靠車輪行駛,可裝置大型電池;無人機一定要保留所有電量作飛行,才負載得起裝備和感應器。

Exyn 所用的 AI 能應用在任何無人機上,例如 DJI 的消費機型,以至商用、研究用的都可以。他希望能開創無人機的新用途,派遣到對人類不適合或危險的地方執行工作,如在地面滿佈障礙物的貨倉點算庫存、在黑暗的礦井工作,或在未完工的建築物頻繁檢查。再進一步是發展成具備 AI 功能的集群無人機,屆時不只是避障,而是能與周邊環境互動,創造更多可能性。

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▼ 無人機仿佛人類般分析環境,教導自己尋找出口。

資料來源:TechCrunch