說到飛行動物,就只有雀鳥和昆蟲?可別忘了我們哺乳類的代表蝙蝠啊!美國加州理工學院仿傚蝙蝠的飛行動態,研發了配備變形機翼的 Bat Bot(蝙蝠機器)無人機,預計可取代多軸機在狹窄環境作業。

如蝙蝠翼般變形

蝙蝠的雙翼可改變形狀,展翅時翼膜充漲而變形,拍翼則回復原狀並排出空氣,兩個動作均可加強驅動力,能源效益比其他飛行器較優。

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Bat Bot 體形和動態學足蝙蝠,翼展 1 呎,僅重 93 克,用多個關節接駁骨骼與肌肉,肩、肘、腕、尾均可扭曲或伸展,從而令雙翼不斷改變形狀,可旋轉的方向多達 40 個。

Bat Bot 結構(圖片來源:Soon-Jo Chung 論文)

Bat Bot 的矽膜翼和關節固然重要,但還是有賴主板和多個感應器,才可自動飛行。

軟薄機身避免傷人

Bat Bot 最難製作的是機翼,研究團隊特製的矽膜,造到媲美真正蝙蝠所具備的輕薄和彈性,只厚 56 微米,跟人類髮絲粗度相約。

Bat Bot 的發明者是加州理工學院航空副教授 Soon-Jo Chung,他亦是美國太空總署(NASA)噴射推進實驗室的科學家。他認為 Bat Bot 安全而高效能,可應用在人多密集的環境,取代常見的多軸機,以免撞機時傷人損物。

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圖片和資料來源:加州理工學院