日本京都大學研究團隊開發出人工智慧(AI)導航系統,使無人機在缺乏 GPS 訊號的環境下,透過激光感應器取得現場資料,從而辨認無人機所在,確保能夠穩定飛行。

即時辨認地點

無人機先透過激光感應器收集環境資訊,再用 AI 的深度學習分析,將感應器接收到的資料,與現存數據庫內的作比較,以判定無人機的位置。系統會將四周環境劃分為多個立方體,每個邊長 30 米,再辨別出無人機位於哪一個;整個定位過程實時完成,滿足自動飛行無人機送貨或測繪的需要。

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模擬準確度逾 9 成

當無人機在高樓大廈之間或山區飛行,人造衛星發出的 GPS 訊號有機會偏離或被阻擋,準確度驟然下降。京都大學的 AI 系統針對解決問題,在無人機上裝備高性能中央處理器,以即時處理大量地理數據,從而辨別位置,令無人機在上述環境仍能按預定路線準確飛行。研究團隊尚未將系統放在實體無人機上測試,但據稱在電腦模擬中,即時辨別位置的準確度超過 90%,而位置誤差範圍只有數十米,研究員稱對以 30 至 40 公里時速飛行的無人機而言,這是可接受的程度。研究團隊將提升系統準確度,目標是 3 年內成為可應用的技術。

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資料來源:NIKKEI

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