學術界再向傳統的多旋翼機結構作出挑戰!一群來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)和蘇黎世藝術大學(ZHDK)的大學生,研發出「全方位」六旋翼無人機 Voliro,軸臂可帶同旋翼傾斜,以前所未有的角度懸停和飛行,施展各式精彩飛行特技。

可遙控旋翼指向

一般多旋翼飛行器依賴發動機和旋翼組產生向下推力,Voliro 則在每支機臂上額外增設傾斜發動機,使旋翼可於任何軸心轉動,指向不同方向。如此一來,它便可做出側身懸停、上下反轉懸停、甚至機身 45 度角傾斜自轉等高難度的飛行動作。

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ZTH Zurich  - Voliro 水平懸停

Voliro 驟眼看是普通的六旋翼無人機。
ETH Zurich - Voliro - 傾斜發動機

其實機上每個支機臂均額外增設了可傾斜的發動機。
ETH Zurich - Voliro - 全方位多旋翼機

Voliro 六旋翼無人機可於任何軸心轉動,高難度動作如側身自轉也可輕易辦到。

或可用於橋樑勘察

其實,Voliro 是蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)和蘇黎世藝術大學(ZHDK)的學士學生作品,歷時 9 個月完成,開發團隊共 11 人。團隊預計 Voliro 可延伸無人機的應用潛能;譬如說,既然 Voliro 的機身可垂直懸停和飛行,加裝底盤之後,便可在有如壁虎般沿著牆身移動游走,適用於檢查橋樑或者繪畫壁畫。

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ETH Zurich - Voliro - 上下翻轉

Voliro 無人機的懸停姿態別具一格,機身上下反轉也可作出懸停。
ETH Zurich - Voliro - tilted motor - 垂直飛行

Voliro 無人機更可做側身懸停的高難度動作。
Prodrone PD6-CI-L 爬垂直面

日本 Prodrone 亦曾開發出類似的「壁虎游牆」無人機 PD6-CI-L ,旋翼指向不同方向,輔以多個滾輪,可緊貼橋墩和橋底移動。

▼ Voliro 全方向六旋翼機示範影片